这是国内首个基于世界模型的机器人任务执行系统（R-WMES），标志着成都在核心人工智能与人形机器人技术的“世界模型”领域实现重大突破

在操作中，给机器人一张想达成的目标图片后，机器人便会自动判断现有状态，自主规划任务并执行，最终使结果与目标图片相符合

该系统在陌生环境中展现出强大的自适应性和任务完成度，从源头上解决了人形机器人不够“聪明”的问题，成为加快机器人迈向实用化、商业化的重要一步

近日，记者从成都市经信局市新经济委获悉，成都人形机器人创新中心成功研发出国内首个基于世界模型的机器人任务执行系统（R-WMES），标志着成都在核心人工智能与人形机器人技术的“世界模型”领域实现重大突破——让人形机器人实现“类人思考”，可自主规划执行任务。

据悉，在操作中，给机器人一张想达成的目标图片后，机器人便会自动判断现有状态，自主规划任务并执行，最终使结果与目标图片相符合。该系统在陌生环境中展现出强大的自适应性和任务完成度，从源头上解决了人形机器人不够“聪明”的问题，成为加快机器人迈向实用化、商业化的重要一步。

成都人形机器人创新中心相关负责人介绍，世界模型是一种真正接近人类大脑思考方式的系统框架，通过学习现实世界中的物理和因果规律，具备“类似条件反射的物理直觉”，可在内部模拟环境变化，基于当前环境状态推演未来状态，并评估行为所产生的后果。以人类为例，当人们看到乌云密布时，就会自然地预判“马上就要下雨了”，因为人的大脑已经提前模拟了未来的天气变化。

记者在演示视频中看到，当给机器人一张插有吸管的玻璃瓶图片作为目标，机器人随即对现场环境进行观察，看到了一个没有吸管的玻璃瓶。此时，R-WMES系统通过规划，生成一套完整的机器人动作方案：指示机器人先抓取一根吸管，再插入玻璃瓶，从而使最终结果与预设的“带吸管玻璃瓶”目标图片完全一致。

在另一段视频中，试验者给到机器人两张玻璃杯图片作为目标，其中一个宽口玻璃杯有杯盖，一个窄口玻璃杯没有杯盖。机器人经过观察后顺利完成动作，达到与预设目标图片一致的效果。

“R-WMES系统填补了国内高适应性、强推理能力人形机器人任务执行系统的空白。”成都人形机器人创新中心相关负责人说，其核心技术的突破，显著提升了机器人在复杂多变环境下的自主作业能力，为成都打造有全球影响力的人形机器人产业创新高地奠定了坚实的技术底座。

成都市经信局市新经济委相关负责人表示，R-WMES系统的落地，不仅巩固了成都在国内人形机器人领域的领先地位，更将有力吸引产业链上下游资源集聚，加速技术迭代与应用场景拓展，推动成都人工智能与人形机器人产业生态迈向更高能级。未来，成都将持续优化创新环境，支持关键核心技术攻关，赋能产业高质量发展，抢占人工智能与人形机器人发展制高点。（记者 薛维睿）